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案例 | 双主轴倒立车主轴故障诊断应用案例

案例 | 双主轴倒立车主轴故障诊断应用案例

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项目背景:

该机床为EMAG埃马克双主轴倒立车,主轴最大转速6500rpm,实际加工最大转速5000rpm,目前加工零件尺寸不稳定,良品率相较其他同款设备明显偏低。客户自己检修未查出具体问题,准备报设备厂家维修。

 

一、测试情况

现场测试Montronix诊断仪安装情况:

左侧主轴                                                          右侧主轴

为了确定故障来源,分别对两根主轴进行了比较测量,以检验每根主轴的性能状况。

 

二、 测试数据显示对比及分析

33号机床主轴测量数据:

图1 - 33号机床左测主轴

左侧主轴测试转速为0~5000rmp时,以500rmp递增,通过原始振动数据我们可以看到该主轴整体的运行很不稳定(在固定转速段上呈曲线波动),说明主轴在旋转时受力不均匀,以4500rmp时为例,(频率为4500rpm /60s=75 Hz)时出现了一个明显的共振(大黄色箭头),红色箭头显示测试到的转速,虽然频谱上看振幅不算大,但振动加速度(即主轴的受力情况)明显异常,怀疑有共振的情况。同时,三个方向上都出现了一个同频的高频区振动,854Hz左右,这个频率是主轴工频的11.38倍,说明该主轴轴承可能有异常。

图2 - 33号机床右边主轴

再看左侧主轴,同样的运行状态,对比就非常明显,从图形上就可以看出两者差异太大,这里都不需要任何经验。同样我们看在4500转时,图像上没有明显的振动,加速度也很平稳,没有出现弧形的变化(对比图2和图3中蓝圈标记区域),说明右侧主轴性能是稳定的状态。

同时为对比测量结果,我们引入另一台结构型号均相同的27号机床,该机为正常加工机床,测试方法与前机相同。

27号机床主轴测量数据:

图3 - 27号机床左侧主轴

很直观的感受就是图形更干净,说明主轴运行很稳定,在最后5000rmp时振动变大与主轴暖机有关(主轴未暖机会引起高速时振动大),但整体没有弧线出现,受力也都很均衡。

图4 - 27号机床右侧主轴

同样右侧主轴也是很稳定,受力均衡。只是在4500转的时候,该主轴在两倍和三倍工频下(75*2=150Hz,75*3=225Hz)在Z和Y轴向上有一个明显的振幅,说明主轴可能在Z和Y方向上有轻微的不对中现象,但幅度都很小(<0.4μ)。

简单解释下不对中的情况:

理论上主轴的轴心应该是在一条直线上的,但实际上主轴是一个装配高度复杂的机械复合体,难免会由于各种原因产生偏差,这种偏差非常细微,一般只要符合标准我们就认为是合格的,对于不对中的情况,实际中会有以下几种情况(示意图):

 

据现场客户的反馈,该主轴空载运行时会有尖锐的高频声音,很有可能就是由于主轴不对中引起的,只是该问题暂时没有影响到实际加工。

 

三、小结

比较来看,33号机床两个主轴状态均不理想,左侧主轴情况更严重,进一步分析判断轴承已经磨损,该主轴报废的可能性很大,同时该主轴运行状态不稳定,难以保证加工精度,需要马上进行维修。右侧主轴虽然比左侧情况要好,但是跟27号相比差距明显,并且也有振幅偏大的问题,所以也建议马上进行维护检查。

 

四、反馈验证

检测完一周后,客户主动反馈信息,33号机已经报EMAG厂方维修(因无法再加工了),厂家检测判定该主轴轴承已磨损,必须更换维修,维修周期需一个月左右,很好地验证了诊断结果。

 

五、启发

通过以上案例,我们可以看到诊断仪可以将机械数据很好的显示出来,有了数据和图像,任何人都可以直观的做对比,让机械数据不再那么看不见摸不着,依赖经验。有差异就可以深入查找差异来源,没有差异就去查找其他部分的问题,这种简单的判断就可以帮助我们设备人员快速缩小排查范围,集中精力处理故障点,大大提升排故效率,而且降低了设备维修的技术门槛。


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一、测试情况

现场测试Montronix诊断仪安装情况:

左侧主轴                                                          右侧主轴

为了确定故障来源,分别对两根主轴进行了比较测量,以检验每根主轴的性能状况。

 

二、 测试数据显示对比及分析

33号机床主轴测量数据:

图1 - 33号机床左测主轴

左侧主轴测试转速为0~5000rmp时,以500rmp递增,通过原始振动数据我们可以看到该主轴整体的运行很不稳定(在固定转速段上呈曲线波动),说明主轴在旋转时受力不均匀,以4500rmp时为例,(频率为4500rpm /60s=75 Hz)时出现了一个明显的共振(大黄色箭头),红色箭头显示测试到的转速,虽然频谱上看振幅不算大,但振动加速度(即主轴的受力情况)明显异常,怀疑有共振的情况。同时,三个方向上都出现了一个同频的高频区振动,854Hz左右,这个频率是主轴工频的11.38倍,说明该主轴轴承可能有异常。

图2 - 33号机床右边主轴

再看左侧主轴,同样的运行状态,对比就非常明显,从图形上就可以看出两者差异太大,这里都不需要任何经验。同样我们看在4500转时,图像上没有明显的振动,加速度也很平稳,没有出现弧形的变化(对比图2和图3中蓝圈标记区域),说明右侧主轴性能是稳定的状态。

同时为对比测量结果,我们引入另一台结构型号均相同的27号机床,该机为正常加工机床,测试方法与前机相同。

27号机床主轴测量数据:

图3 - 27号机床左侧主轴

很直观的感受就是图形更干净,说明主轴运行很稳定,在最后5000rmp时振动变大与主轴暖机有关(主轴未暖机会引起高速时振动大),但整体没有弧线出现,受力也都很均衡。

图4 - 27号机床右侧主轴

同样右侧主轴也是很稳定,受力均衡。只是在4500转的时候,该主轴在两倍和三倍工频下(75*2=150Hz,75*3=225Hz)在Z和Y轴向上有一个明显的振幅,说明主轴可能在Z和Y方向上有轻微的不对中现象,但幅度都很小(<0.4μ)。

简单解释下不对中的情况:

理论上主轴的轴心应该是在一条直线上的,但实际上主轴是一个装配高度复杂的机械复合体,难免会由于各种原因产生偏差,这种偏差非常细微,一般只要符合标准我们就认为是合格的,对于不对中的情况,实际中会有以下几种情况(示意图):

 

据现场客户的反馈,该主轴空载运行时会有尖锐的高频声音,很有可能就是由于主轴不对中引起的,只是该问题暂时没有影响到实际加工。

 

三、小结

比较来看,33号机床两个主轴状态均不理想,左侧主轴情况更严重,进一步分析判断轴承已经磨损,该主轴报废的可能性很大,同时该主轴运行状态不稳定,难以保证加工精度,需要马上进行维修。右侧主轴虽然比左侧情况要好,但是跟27号相比差距明显,并且也有振幅偏大的问题,所以也建议马上进行维护检查。

 

四、反馈验证

检测完一周后,客户主动反馈信息,33号机已经报EMAG厂方维修(因无法再加工了),厂家检测判定该主轴轴承已磨损,必须更换维修,维修周期需一个月左右,很好地验证了诊断结果。

 

五、启发

通过以上案例,我们可以看到诊断仪可以将机械数据很好的显示出来,有了数据和图像,任何人都可以直观的做对比,让机械数据不再那么看不见摸不着,依赖经验。有差异就可以深入查找差异来源,没有差异就去查找其他部分的问题,这种简单的判断就可以帮助我们设备人员快速缩小排查范围,集中精力处理故障点,大大提升排故效率,而且降低了设备维修的技术门槛。


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